Κατασκευάστηκε το πρώτο ρομπότ που κινείται χωρίς GPS
Με τι κινείται, όμως;
Μηχανικοί στη Γαλλία κατασκεύασαν το πρώτο ρομπότ που μπορεί να κινηθεί χωρίς να διαθέτει GPS. Αντί γι’ αυτό, διαθέτει μια καινοτόμο οπτική πυξίδα πολωμένου φωτός που προσανατολίζει το ρομπότ, καθώς και έναν οπτικό αισθητήρα κίνησης, ο οποίος μετράει την απόσταση που αυτό διανύει.
Τα ανθρώπινα μάτια δεν αντιλαμβάνονται το πολωμένο υπεριώδες φως του Ήλιου, όμως ορισμένα μυρμήγκια, ιδίως της ερήμου, το χρησιμοποιούν για να προσανατολίζονται στο χώρο. Από αυτό ακριβώς πήραν την έμπνευση οι Γάλλοι επιστήμονες για να αναπτύξουν το νέο σύστημα προσανατολισμού των ρομπότ.
Οι ερευνητές του Πανεπιστημίου Αιξ- Μασσαλίας και του Εθνικού Κέντρου Επιστημονικών Ερευνών (CNRS) της Γαλλίας, με επικεφαλής τον Στεφάν Βιολέ, που έκαναν τη σχετική δημοσίευση στο αμερικανικό περιοδικό ρομποτικής «Science Robotics», παρουσίασαν το ρομπότ AntBot, το οποίο μιμείται τα μυρμήγκια της ερήμου χάρη στο νέο οπτικό σύστημα πλοήγησης που διαθέτει.
Το ρομπότ ζυγίζει 2,3 κιλά, έχει έξι πόδια που του επιτρέπουν να κινείται σε δύσκολα περιβάλλοντα (περιοχές φυσικών καταστροφών, κακοτράχαλο έδαφος κ.α.), ενώ προς το παρόν μπορεί να διασχίσει απόσταση έως 14 μέτρων και να επιστρέψει ακριβώς εκεί από όπου ξεκίνησε με απόκλιση το πολύ ενός εκατοστού.
Περαιτέρω πρόοδος πρέπει να γίνει όμως, ώστε το ρομπότ να κινείται σε μεγαλύτερες αποστάσεις, καθώς επίσης τη νύχτα που δεν υπάρχει ηλιακό φως. Στόχος είναι το νέο σύστημα -σε πρώτη τουλάχιστον φάση- να αποτελέσει ένα εφεδρικό σύστημα πλοήγησης των ρομπότ σε περίπτωση απώλειας του σήματος GPS.
Σύνδεσμος για την επιστημονική δημοσίευση: http://robotics.sciencemag.org/content/4/27/eaau0307
Το σχετικό βίντεο στο YouTube:
Φωτογραφία: Julien Dupeyroux-ISM (CNRS-AMU)
